每個人都有耳朵，有了耳朵才能聽到聲音。人的兩只耳朵通過鼓膜來感受聲波的壓力變化，從而聽到聲音和判斷聲源的方向。

　　    在昆蟲世界中，雄蚊的聽感受器是一架天然的“測向儀”，可以通過探測雌蚊的飛行聲來確定雌蚊的位置。聽感受器位于頭部觸角的基部，與觸角一起構成測向儀。觸角上生著許多剛毛，可被雌蚊的飛行聲所推動。聽感受器里有一套“弦音感受器”，能夠感覺觸角的擺動，并把振動信息報告給腦，從而得知雌蚊所在的方向。雄蚊對自己或同性的飛行聲則幾乎充耳不聞。

　　    人們從雄蚊這種天然測向儀的原理中得到啟示，研制了一種被動式“聲學測向儀”。這一裝置采用一對話筒來接受聲波。由于兩個話筒與聲源距離不同，接收的信號有一定差異，便得到一個與聲源方位有關的電壓信號。如果旋轉話筒，當兩個話筒連線垂直于聲源方向時，信號差異便消失。所以，這種裝置也像雄蚊的聲感受器那樣，是一類聲速接收器。這種測向儀體積小，可用于測定霧警號角的方位，跟蹤魚群或幫助潛水員水下定向。

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