在功能指令的學習中應特別關注一下PID、CJ、CALL等一些較難理解而又應用廣泛指令的學習和掌握。針對這些指令在學習理論知識的同時，還要結合一些成熟的程序范例加以深度的理解和揣摩，在此基礎上可以針對一些小型的生產任務加以編程練習，以練促學，邊學邊練。只有不斷地在PLC上運行這些指令，觀察運行的結果，才能弄清PLC指令的作用。很多初學者對PLC一臉的迷茫，往往是出于一種畏懼，擔心損壞設備。而這些畏懼是沒有任何道理的。仔細的閱讀手冊是非常重要的，但是僅靠讀書是成不了一個工程師的。更何況手冊上的內容并非面面俱到。在接觸到那些不熟悉的指令時，喜歡單獨編一個小程序，讓PLC運行。然后逐個修改條件，觀察運行的結果（MicroWin為用戶提供了非常好的監控手段），反過來再重新理解手冊的描述，這樣就可以非常直觀的理解這些指令的作用和使用方法。

　　不必擔心自己寫的程序會有什么問題，會影響PLC的正常工作。程序有沒有問題，只有讓PLC運行了才能發現。而發現問題并解決問題就是對自己能力的提高。撇開硬件操作不談，單就軟件來說，我還真沒有遇到過由于軟件問題而損壞PLC的事。在這里不必擔心繼電器電路接錯線可能造成的后果。所以，大膽的實踐是PLC編程的必由之路。

　　當然，大膽實踐并不是野蠻操作，而是必須遵循必要的規范。還有一個要注意的，在程序未經可靠性證實之前，千萬不要掛接負載，以免造成不必要的損失。數字量的輸出有LED顯示；而模擬量處理可以采用一些硬件或軟件模擬手段來解決。

　　最后，PLC提供了豐富的指令、模塊，比單片機方便了很多。但是初學者編程時應盡量先使用簡單的指令達到目的。盡管看上去有點土，卻不失為一個入門的好途徑，且對你理解那些較為復雜的指令會有幫助。具備了一定經驗后，應該考慮掌握復雜指令的應用，以及程序的優化。

　　特別提醒

　　①如果發現PLC工作不正常，先清除，再下載。

　　②有疑問第一個動作按“F1”，第二動作查“系統手冊”，第三動作“論壇搜索”，第四動作“提問”。

　　③無論是編程還是實際接線驗證，切忌急躁，如果不清楚就先停止，防止發生安全事故或損壞設備。

　　④自己的驗證過的程序注意收藏，程序文件命名要簡明清晰，以備今后復習或直接應用到項目中。

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